这节课的笔记比较简略，因为知识比较基础，所以只挑了自己的易错点进行摘录。完全零基础入门的同学建议去看课程视频+参考教材。

Graphics’ Dependencies

• Basic mathematics
  • Linear algebra, calculus, statistics
• Basic physics
  • Optics, Mechanics
• Misc
  • Signal processing
  • Numerical analysis
• Aesthetics

图形学中默认向量以一列的矩阵表示（nx1）

一般是右手坐标系

OPENGL是左手坐标系

叉乘：

• 左侧还是右侧（逆时针还是顺时针）
  • 叉乘结果为正/负
• 内侧还是外侧
  • P点一直在三条边的左边/右边